行稳致远 「众」行无疆
ENGINEAI SE01
重新定义人形！全球首例实现拟人步态的全尺寸通用人形机器人
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技术亮点
仿人结构，真人尺寸比例
真人比例设计，贴合人体特征，动作自然流畅
航空级铝材机身
航空级铝材机身，轻量坚韧兼顾，适配多场景长效应用
全栈自研关节
行星、谐波、直线等核心关节均全栈自研，高扭矩、高精度、强稳定
Engine Sense 视听感知系统
激光雷达＋深度摄像头＋红外摄像头，多维度感知矩阵，全天候、高精度环境探测与动态识别
5指灵巧手
搭载仿生5指灵巧手，多维度灵活操作
大容量电池
续航持久强劲，结合智能功耗调节，满足高强度作业全天需求
仿人设计
遵循人体工学设计仿人结构，躯干比例与关节活动范围贴合人类生理特征。
SE01高运动性能表现
采用端到端神经网络训练方式优化行走步态，通过海量运动数据学习人类行走规律，实现行走、转弯、等动作的自然流畅，甚至可完成跑跳、蹲起等动态动作，重新定义人形机器人的运动表现。
搭载灵巧手
6自由度灵巧手，通过高精度伺服驱动与力反馈控制，实现指尖、指节的多维度灵活运动。
视听感知系统
多设备协同实现“环境感知—数据处理—动作决策”的闭环。结合视觉—动作协调算法，机器人可实时根据视觉反馈调整手部动作，例如精准抓取移动中的物体、避开障碍物完成操作，显著提升复杂场景下的任务执行能力。
环境感知
数据处理
动作决策
航空级铝材机身
兼顾结构强度与轻量化，降低能耗并提升机身灵活性，适配多场景的同时还可延长使用寿命。
大容量快拆电池
采用快拆式大容量高性能电池设计，结合智能能耗优化技术，有效提升电能利用率，满足长时间工作需求。
1000 mAh
80% Charge
2hours
Endurance
核心参数
RGBD
扬声器×2
运控IMU传感器
千兆网口/USB3.0
高精度力控传感器
RGBD
扬声器×2
运控IMU传感器
千兆网口/USB3.0
高精度力控传感器
