技术亮点
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优雅外观 再续经典
兼顾设计美学与机械动态性能
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全栈式自研关节设计
一体化关节模组，峰值扭矩高达130N·m
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卓越运动能力
全身自由度≥23，腰部可实现320°旋转，可实现高难度舞蹈动作“斧头舞”
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交互核心屏
打造多维度智能化交互新体验
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极致开源 共创生态
提供硬件底层接口与训练、部署代码支持
众擎迄今为止最灵活的智能体
基于出色本体运动控制算法结合全栈自研关节驱动，让每个动作精准稳定复现
播放视频
越灵活·越自由
超凡卓越的灵活性 超大宽幅角度活动空间，全身总自由度≥23
单臂自由度
5
单腿自由度
6
腰部旋转角度
>300 °
头部自由度
拟人化交互体验
5
6
>300 °
拟人化交互体验
PM01高运动性能表现
行止之间 尽显非凡
极致机械美学01
智能交互核心屏02
家族式星环灯03
仿真学习 持续进化
融合光学动捕数据与对抗学习的端到端神经网络，能在仿真环境中高速进化，自适应复杂地形与场景，快速掌握最优策略。
核心参数
灯光配置
高辨识度家族式星环灯
触摸屏幕
腰部关节运动
＞300°
髋关节运动
R-29°~+134°、P-180°~+140°、Y-90°~+230°
机器人脚掌活动
自适应全地形
膝关节运动
-30°~+137°
灯光配置
高辨识度家族式星环灯
触摸屏幕
腰部关节运动
＞300°
髋关节运动
R-29°~+134°、P-180°~+140°、Y-90°~+230°
机器人脚掌活动
自适应全地形
膝关节运动
-30°~+137°
详细参数
-
尺寸（商业版）
长 × 宽 × 高（站立状态）：
1400(H) x 535.55(W) x 252.66(D)
含电池重量：
约42kg
小腿+大腿长度
686.5mm
手臂臂展
1.44m
总自由度
23
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运动参数
全关节中空内走线
√
关节运动空间
腰关节：-230°~90°
髋关节:R-29°~+134°、P-180°~+140°、Y-90°~+230°
膝关节：-30°~+137°移动速度
＞2m/s（硬件支持）
感知传感器
/
基础算力
4核高性能CPU
高算力模组
/
二次开发
不支持
智能电池（快拆）
10000mAh
续航时间
约2小时
充电功率
54.6V 4.5A
充电速度
约2h充满
灯光配置
眼部灯、臀部灯
手持式遥控器
√
触摸屏幕
×
-
电机型号（Q90H）
关节编码器
双编码
关节类型
全行星
最大力矩（Nm）
145
峰值扭矩密度
130Nm/kg
最高转速（rpm）
6400
减速比
25
质量（kg）
1.1
-
尺寸（教育版）
产品尺寸
1400(H) x 535.55(W) x 252.66(D)
带电池重量
约43kg
小腿+大腿长度
686.5mm
手臂臂展
1.44m
总自由度
24
-
运动参数
全关节中空内走线
√
关节运动空间
腰关节：-230°~90°
髋关节:R-29°~+134°、P-180°~+140°、Y-90°~+230°
膝关节：-30°~+137移动速度
＞2m/s（硬件支持）
感知传感器
深度相机2个（头部和腰部）
基础算力
4核高性能CPU
高算力模组
NVIDIA Jetson Orin NX (16G)
二次开发
支持
智能电池（快拆）
10000mAh
续航时间
约2小时
充电功率
54.6V 4.5A
充电速度
约2小时充满
灯光配置
眼部灯、臀部灯
手持式遥控器
√
触摸屏幕
√
-
电机型号（Q25H)
关节编码器
双编码
关节类型
全行星
最大力矩（Nm）
50
峰值扭矩密度
100 Nm/kg
最高转速（rpm）
8400
减速比
25
质量（kg）
0.5
